一种移动充电机器人及充电方法

本发明属于轨道移动充电技术领域，公开了一种移动充电机器人及充电方法，其中移动充电机器人的充电方法，包括滑触线、导轨、充电机器人主体和集电器，所述滑触线与所述导轨相对设置，且所述充电机器人主体通过集电器与滑触线相连接，所述充电机器人主体内还设置有与所述集电器连接的控制器，通过所述第二里程距离和第一里程距离，根据所述控制器的控制指令控制所述充电机器人主体下放充电线，所述滑触线通过所述充电机器人主体与所述待充电车辆相连接。本发明不受公母对插中的定位精度的影响，提高了充电过程中的安全性能，提高充电效率，缩短充电时间，为用户节约时间和成本。