仿蠕虫多节爬行机器人

本发明公开了一种仿蠕虫多节爬行机器人，包括第一端部体节、若干中部体节和第二端部体节，第一端部体节与其相邻的中部体节之间、第二端部体节与其相邻的中部体节之间以及相邻的两个中部体节之间设有弯曲关节，该仿蠕虫多节爬行机器人采用多节式结构，第一端部体节、中部体节和第二端部体节能够实现径向和轴向的交替伸缩，结合具有自锁功能和两个自由度的弯曲关节，机器人的节数和自由度数扩展方便，可以模仿蚯蚓或尺蠖等蠕虫的运动模式，使机器人具备高的灵活性、可扩展性和对各种环境的适应性。