一种适用于软质类袋装的自动整形码垛系统

本发明提供了一种适用于软质类袋装的自动整形码垛系统，涉及码垛设备技术领域。它包括第一输送单元、震动输送单元、第二输送单元、人工导向限位单元、检测单元、整形单元和码垛机器人，第一输送单元、震动输送单元以及第二输送单元沿货物行进方向依次对接，人工导向限位单元连接在第一输送单元的进料端，检测单元和整形单元沿货物行进方向依次连接在第一输送单元的出料端，码垛机器人位于第二输送单元的出料端的一侧。自动整形码垛系统的自动化程度更高，在保障正常入库量的同时也不会影响后段的工序，能够解决人工在卸料过程中随意放置的现象，提升了效率，快捷有效，可以适用于多种不同尺寸规格的软质类包装袋。