机器人的腰部全向驱动的受动轴组件、机器人的腰部全向驱动组件及机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的腰部全向驱动的受动轴组件、机器人的腰部全向驱动组件及机器人。一种机器人的腰部全向驱动的受动轴组件包括轴体以及连接座：轴体包括依次连接的第一轴段、装配段和第二轴段，第一轴段和第二轴段的最大外径小于装配段的最大外径；连接座包括依次连接的第一连接端、延伸段以及第二连接端；其中，装配段与第一连接端可拆卸地固定连接。这种分体式设计使得轴组件中各部件可以根据自身特点独立加工，降低了加工精度要求，从而降低了加工成本。