基于机器视觉的储油罐爬行机器人部件全自动冲压系统

本发明提供基于机器视觉的储油罐爬行机器人部件全自动冲压系统，涉及冲压加工技术领域，该冲压系统包括冲压框架、视觉系统、冲压单元和送料单元，冲压框架的后端焊接有支撑台，支撑台的后端焊接有第一立板和第二立板，所述第一立板的表面螺接有视觉系统，所述第二立板的内侧安装有冲压单元，所述冲压单元的底部螺接有升降柱，所述升降柱的表面套设有稳定机构，所述支撑台的内侧开设有滑槽，所述送料单元的后端嵌入到滑槽的内部，该全自动冲压系统能够稳定的进行排料和放料处理，降低了设备成本，提高了整体的加工效率，即使工件卡在冲压头上或者卡在型腔中都能够自动进行脱离处理，提高了冲压加工过程的稳定性和连贯性。