一种基于多摄像头融合的两轮车自动驾驶环境感知方法

发明公开了一种基于多摄像头融合的两轮车自动驾驶环境感知方法，属于智能交通与自动驾驶技术领域。针对现有技术存在的感知盲区、振动干扰及多源数据融合缺陷，系统采用三段式布局：前视窄基线双目模组实现中远距离立体感知，侧视大倾角鱼眼模组覆盖车体近场盲区并优化倾倒检测，后视广基线鱼眼双目模组集成车牌识别功能。通过动态范围增强、光学防抖与机械减震的多级抗振设计适配两轮车运动特性，采用全局快门及硬件级同步确保多摄像头时空一致性。创新数据融合机制结合跨基线立体匹配、视场拼接及遮挡补偿算法，显著提升复杂场景下的障碍物检测精度。