摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人用红外感应装置,包括机器人本体、支柱和导轨,所述机器人本体上设有台块,所述台块上通过滑动组件滑动安装有支柱,所述支柱通过驱动组件在所述台块上进行自主升降动作,所述支柱的底端安装有基座,所述基座的下表面分别设有红外热像探头、激光测距传感器,该一种巡检机器人用红外感应装置通过结构的配合确保巡检机器人巡检时红外感应与皮带传送设备之间的距离同一,提高红外感应对皮带传送设备各个部位的温度检测精度。
技术关键词
红外感应装置
巡检机器人
机器人本体
红外热像探头
皮带传送设备
支柱
激光测距传感器
滑动组件
驱动组件
轮架
塞块
基座
齿条
滑道
滑架
滑杆
导轨
齿轮
精度
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