摘要
本申请涉及机器人设备技术领域,且公开了一种无人值守变电站巡检机器人,包括吊轨,所述吊轨外表面的底部活动卡接有底端固定安装有巡检机器人的支撑架,所述吊轨外表面的两侧分别设有一组磁板,所述吊轨外表面的两侧且位于变电站电器设备的正上方位置设有电磁装置,所述支撑架内腔顶部的两侧分别设有一组磁块,且磁块的磁极在初始时与磁板以及电磁装置的磁极相斥。本申请提供的一种无人值守变电站巡检机器人,对于支撑架及其上结构的设置,在磁力相斥的作用下,初始时可使得支撑架呈悬空布置的状态,并在支撑架沿着吊轨的轨迹移动时,可有效降低其之间的摩擦阻力,进而可有效降低导轮因频繁的刹停与运行而产生的磨损问题。
技术关键词
无人值守变电站
巡检机器人
电磁装置
变电站设备
吊轨
导电块
导电环
磁极相斥
减速机
反馈系统
数据储存设备
异常信号
电器设备
机器人设备
巡检轨迹
磁力相斥
导轮
磁板
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