用于光伏电站运维的巡检机器人路径规划平台

本发明公开了用于光伏电站运维的巡检机器人路径规划平台，涉及路径规划控制相关领域，该平台包括：全局巡检路线生成模块用于根据光伏板布局生成电站地图，对光伏板进行覆盖遍历，生成全局巡检路线；光伏板运行动态分析模块用于进行运行动态分析，生成多个标识点；多路径跟踪模块用于获得多个局部巡检点，进行路径跟踪，生成多个局部巡检路线；局部巡检路线动态更新模块用于进行路径寻优，生成第一局部巡检路线，进行更新，确定第N局部巡检路线；全局巡检优化路径生成模块用于对全局巡检路线进行反馈调整。解决了现有用于光伏电站运维的巡检机器人路径规划存在的巡检效率和准确性不足的技术问题，达到了提高巡检的效率和准确性的技术效果。