摘要
本实用新型公开了水电站廊道轨道巡检机器人的取放装置,属于水电站廊道设备技术领域,包括框架主体以及设于所述框架主体上的放置组件和取放组件;所述放置组件活动连接在所述框架主体上,且可相对于所述框架主体在高度方向上运动,所述放置组件用于放置巡检机器人;所述取放组件用于所述放置组件运动至与轨道对应的位置后,将所述巡检机器人在所述放置组件与所述轨道之间进行转移。本实用新型提供的水电站廊道轨道巡检机器人的取放装置,通过设置放置组件和取放组件,使得巡检机器人的安装和取下更加轻松省力,具有较高的实用性。
技术关键词
轨道巡检机器人
水电站廊道
框架主体
调节驱动机构
移动框架
取放组件
伸缩气缸
主动链轮
链条
底座
运动
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