摘要
本发明公开了一种电缆廊道巡检机器人,涉及电缆检测技术领域;而本发明包括移动模块,所述移动模块顶端中部设有机械臂,所述机械臂驱动端设有往复移动组件,所述往复移动组件上设有移动框架,所述移动框架上设有清洁组件,所述清洁组件上设有均匀涂抹修复组件,所述移动模块顶端设有红外线多功能检测模块;本发明通过设置均匀涂抹修复组件,均匀涂抹修复组件使修补材料依次间歇输送至固定内框中,通过转动涂抹辊转动使外置排料口和内置排料口不断错位重合,使固定内框中的修补材料依次输排出至转动涂抹辊外壁刷条上,并配合转动涂抹辊转动将修补材料涂抹在电缆绝缘层破损处,延长设备使用寿命,避免漏电导致火灾等安全隐患。
技术关键词
电缆廊道
巡检机器人
移动框架
涂抹
清洁组件
移动组件
滑动架
锥形齿轮组
机械臂
侧框
凸轮轴
导向柱
排料口
顶端
延长设备使用寿命
滑动轴
电缆检测技术
传动组
清洁辊
电缆绝缘层
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