一种非煤矿山轨道巡检机器人动态自适应控制方法及系统

一种非煤矿山轨道巡检机器人动态自适应控制方法及系统，步骤S1：轨道异常工况实时感知，步骤S2：驱动系统自适应控制，步骤S3：灾变响应决策，根据触发条件执行对应动作：当B8=1时触发电磁抱死制动和声光报警，电磁抱死制动响应时间≤70ms；通过多维度技术创新，为非煤矿山轨道巡检提供了高效、安全、智能的技术方案，对推动非煤矿山自动化巡检领域的技术进步具有重要意义。