一种轨道交通车辆巡检机器人虚拟仿真系统

本发明公开了一种轨道交通车辆巡检机器人虚拟仿真系统，涉及交通巡检机器人技术领域。本发明包括需求分析单元，所述需求分析单元输出端设置有设计系统构件单元，所述设计系统构件单元输出端设置有选择仿真引擎单元，所述仿真引擎单元输出端设置有开发前段界面单元，所述开发前段界面单元输出端设置有判断故障单元。本发明通过需求分析单元包括地图模块、机器人控制模块和用户界面模块使得操作者可以快速用于管理和展示系统所需的地图信息，包括轨道交通系统的地理布局、站点、轨道线路、障碍物，功能：加载地图数据：负责加载轨道交通系统的地图数据，包括地图图层、地理坐标信息。