摘要
本发明涉及手术规划技术领域,更具体地说,涉及基于深度学习的自适应流域分割与手术规划系统,包括:胸部成像数据模态层,用于获取包括肺叶、肺段边界和肺部血管的胸部成像数据模态信息;端到端多任务深度学习模型层,与胸部成像数据模态层通信连接,包括:血管分割模块,用于对胸部成像数据模态进行血管分割;层次化流域分割模块,用于基于血管分割结果进行层次化流域分割;拓扑流域网络模块,用于分析血管结构的拓扑关系;流域可视化模块,用于生成肺叶和肺段的可视化结果;路径规划模块,用于生成手术方案;评估与决策模块,用于对手术方案进行评估和决策分析;本发明实现了从医学影像输入到手术方案输出的全流程自动化处理。
技术关键词
多任务深度学习模型
血管分割
手术规划系统
肺叶
可视化模块
路径规划算法
分析单元
制定手术决策
成像
手术规划技术
网络模块
融合多尺度特征
解码器单元
强化学习算法
网络拓扑结构
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