机器人夹具、机器人及控制方法

本发明提供一种机器人夹具、机器人及控制方法，包括基座，与机器人本体相连接；夹取机构，设置在基座远离机器人本体的一端，适用于目标瓶体，包括：两个夹爪，可活动地设置在基座上，两个夹爪间构成抓取区，两个夹爪可相向或背向移动；夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，适用于与目标瓶体发生线接触，其中，第一夹臂被构造成相比第二夹臂与目标瓶体的接触线长更长。