一种空间构建用的攀爬智能机器人

一种空间构建用的攀爬智能机器人，属于空间机器人技术领域，包括顶部移动平台、机器人本体及底部移动平台；顶部移动平台和底部移动平台分别位于机器人本体的上下两侧；在机器人本体的左右两侧对称设置有机器人操作臂。本发明的空间构建用的攀爬智能机器人，能够在大型空间航天器的复杂桁架结构上实现全方位的攀爬运动，可实现在同一航天器模块上跨越由柔性点连接的两段桁架杆，可实现在同一航天器模块上跨越不同侧立面的相邻桁架杆，可实现在不同航天器模块之间进行桁架杆的跨越，能够适应不同形状、不同宽度桁架结构杆件的稳定抓取，具有结构简单、操作简便、稳定性好的特点，能够大幅度简化空间机器人的控制系统，同时保证良好的攀爬运动效果。