除草机器人的激光除草方法及激光除草机器人

本发明涉及农业机械设备的技术领域，提供一种除草机器人的激光除草方法及激光除草机器人，该除草方法包括以下步骤：获取杂草信息，并基于杂草信息选择除草模式；基于选定的除草模式调整激光参数，并进行路径规划；控制除草机器人按规划的路径前进，控制激光束对准杂草进行除草作业，并持续反馈激光束的实时位置；将实时位置与预定的目标位置进行比对，基于比对结果维持当前位置或调整当前位置。本发明能够基于除草模式调整激光参数，并规划路径，这种方式能够适用于多种复杂的除草环境，能够更加除草环境进行适配，从而实现杂草的精准快速去除。