基于计算卸载的车路协同智能驾驶方法、系统及介质

本发明公开了基于计算卸载的车路协同智能驾驶方法、系统及介质，方法包括：获取目标车辆的多个智能驾驶计算任务，并确定各智能驾驶计算任务的实时性要求、安全性影响度以及计算复杂度；根据实时性要求、安全性影响度以及计算复杂度确定各智能驾驶计算任务的任务优先级；获取目标车辆所在区域的各个路侧设备的当前设备状态，根据当前设备状态和任务优先级对各智能驾驶计算任务进行任务分配决策，得到各智能驾驶计算任务对应的目标路侧设备；将各智能驾驶计算任务卸载到对应的目标路侧设备进行计算，并将目标路侧设备的计算结果反馈至目标车辆。本发明提高了智能驾驶的可靠性和安全性，可广泛应用于智能驾驶技术领域。