自动化扫描路径的优化方法及装置

本申请公开了一种自动化扫描路径的优化方法，该方法包括：获取初始扫描路径的各个扫描点，其中，初始扫描路径用于扫描装置对被测工件进行扫描，扫描装置至少包括扫描仪和机械臂；对各个扫描点执行隐藏操作和碰撞调整操作，得到各个目标扫描点，其中，隐藏操作基于扫描点的位姿信息与机械臂的运动范围确定，碰撞调整操作基于扫描点的位姿信息、扫描仪的大小以及被测工件的测试区域确定；基于各个目标扫描点确定相应的优化扫描路径。本申请能够实现初始扫描路径上的各个扫描点的优化和调整，提高了自动化扫描的扫描效率和扫描效果。