一种CAN报文加解密方法、装置、设备和介质

本发明公开了一种CAN报文加解密方法、装置、设备和介质，先根据待使用的第一密钥、待发送的第一原始报文、第一原始报文对应的第一新鲜度字符串以及发送端的CAN标识，生成第一完整认证字符串，然后通过截取方式得到第一子新鲜度字符串和第一目标认证字符串，将第一子新鲜度字符串和第一目标认证字符串中字节较短的第一目标数据进行拆分并嵌入第一子新鲜度字符串和第一目标认证字符串中字节较长的第二目标数据中，得到第一安全字符串，拼接第一原始报文和第一安全字符串，得到标准CAN报文格式的加密报文。攻击者捕获了本发明加密后的CAN报文，也不能推断出报文的组成形式，提高了CAN总线的安全性。