一种基于数字物理双孪生的远程控制模拟驾驶系统

本发明涉及自动驾驶技术领域和数字孪生技术领域，具体涉及一种基于数字物理双孪生的远程控制模拟驾驶系统；包括感知层、孪生层、以及决策执行层；感知层包括自动驾驶的基于智能网联车辆的车辆感知和基于路侧单元的环境感知，用于采集车辆运行数据和交通环境数据，将采集的数据用于构建孪生层；本发明通过使用多模态传感器采集数据，远程构建数字孪生环境，保证安全员对于车辆所处环境的准确认知；通过远程模拟驾驶舱，还原车辆真实运动状态，实现车辆运动的物理孪生，提高安全员控制精度；利用模拟驾驶环境，保证远程接管的安全与舒适，实现准确高效远程操作，最终提高驾驶接管水平。