基于视觉SLAM的四旋翼飞行器控制系统

本发明涉及飞行器控制技术领域，具体为基于视觉SLAM的四旋翼飞行器控制系统；包括：环境感知模块、服务器、飞行控制模块；通过对四旋翼飞行器所处环境的风速和气压进行综合分析以衡量其对四旋翼飞行器产生的影响，据此生成校对控制指令；当接收到校对控制指令时则通过依据环境状态调整飞行姿势和旋翼转速以使得四旋翼飞行器能够适应不同风速和气压条件下的飞行环境，再依据发送环境重复感知指令并根据调整需求指数进行反复调整，使四旋翼飞行器更及时地对环境变化做出调整，保持稳定的飞行状态；实现了更精细的飞行调整、增强的环境适应性、更快的调整响应速度以及完整的自动化飞行调整流程，能够降低操作的复杂性，提高了飞行器的智能化和自主性。