一种电芯抓取控制方法及装置

本发明公开了一种电芯抓取控制方法及装置，所述方法包括获取抓取区域的图像数据，在所述图像数据中提取目标对象并根据所提取的目标对象调整夹具的姿态；所述目标对象包括装载电芯的料盒或电芯夹；在所述目标对象中选取抓取对象，基于所述抓取对象的位置下探所述夹具，在所述夹具的下探过程中检测到感应信号时，执行夹持动作；所述感应信号由所述抓取对象接触或靠近内置于所述夹具中的感应器产生；完成所述夹持动作之后，计算所述抓取对象的检测数据，当所述检测数据达标时，将所述抓取对象转运至目标区域。