一种基于数据融合的城市场景语义分割方法和电子设备

本发明涉及一种基于数据融合的城市场景语义分割方法和电子设备，将获取城市场景的数据输入异构特征融合模型，输出掩膜预测和类别预测，获得最终的语义分割结果；其中数据包括色彩信息和辅助信息；所述异构特征融合模型包括依次连接的混合特征解耦编码器、多尺度异构特征融合块和掩膜解码器；所述混合特征解耦编码器用于对输入的色彩信息和辅助信息进行特征编码，分别从全局尺度和局部尺度进行解耦和增强，得到全局特征和局部特征；所述多尺度异构特征融合块对解耦和增强后的全局特征和局部特征融合得到多尺度融合特征，所述掩膜解码器对多尺度融合特征迭代解码生成语义分割结果。与现有技术相比，本发明具有提高语义分割的精度和鲁棒性等优点。