摘要
本发明涉及道路安防技术领域,具体是一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案,包括视频读入模块、标定模块、多目标跟踪模块、缓存目标模块以及孪生数据生成模块,本发明通过ReID特征提取模块和车牌识别模型,绑定上一个摄像头丢失的目标,实现了跨摄像头跟踪车辆等目标的方案,同时进行摄像头标定,预估模块根据上一步骤的跟踪结果生成孪生坐标系中目标的位置,生成相应的孪生目标数据;解决了现有技术中,车辆跟踪验证只通过特征匹配,只依赖ReID特征匹配进行相似度验证,对于光线变化和遮挡,跨摄像头跟踪的准确率较低的问题;以及无摄像头标定数据,无法实现孪生数据预测和轨迹预测的问题。
技术关键词
坐标系
车辆
kalman滤波
道路安防技术
矩阵
匈牙利匹配算法
车牌识别数据
车牌识别模型
图像
视频
对象
特征提取模块
卡尔曼滤波
特征值
像素点
位置更新
画面
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设备运行数据
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条件生成对抗网络
协方差矩阵
拉格朗日
车辆智能座舱
主机
数据存储模块
初始化方法
接口模块
电子连接器
缺陷视觉检测方法
针脚密度
三维模型
检测点
渲染方法
构建三维场景
透明度
图像
计算机可读指令