锚定辅助式空间机器人底座机构

本申请提供了一种锚定辅助式空间机器人底座机构，包括转接外壳、伸缩机构以及安装于任一伸缩机构的翻转辅助臂，其中翻转辅助臂包括多个支臂和多个翻转关节，多个支臂通过多个翻转关节进行转动连接，翻转辅助臂的远离伸缩机构的一端设有辅助臂磁吸头，用于产生吸附力。该底座机构能够作为通用型机器人承载装置使搭载的空间机器人在桁架轨道间灵活移动、翻转、切换，并且采用电机驱动，避免了燃料消耗和尾流污染的问题，扩大了姿态控制范围。此外基于翻转辅助臂还可以为空间机器人提供锚定辅助功能，从而帮助空间机器人在桁架轨道上稳定自身位置。