一种自带运行轨道及转向装置的载荷设备

一种自带运行轨道及转向装置的载荷设备，包括：表面固定轨道，其包括互相垂直的横部轨座和纵部轨座，表面均设置有凹槽型滑轨，边部均向内延伸并设置为工字型固定轨道，用于轨道机器人行走；横部轨座和纵部轨座相交处设置有用于容纳转向装置的空腔；转向装置包括伸缩机构，伸缩机构的输出端固定连接有旋转机构，旋转机构的输出端固定连接有旋转接口件，旋转接口件用于实现载荷设备的抓取与释放和轨道机器人在行走过程的转向；转向装置整体可选择地伸出或缩回空腔；表面固定轨道相邻的两个端部均设置有插接凹槽，其另外两个端部均设置有可伸缩的插接头，任意两个载荷设备可通过插接凹槽和插接头实现电连接。本申请提高了整个载荷任务的使用效益。