一种基于领导者-跟随者结构的行人流疏散仿真方法

本发明提供了一种基于领导者‑跟随者结构的行人流疏散仿真方法。该方法包括：通过仿真方法获取行人的走行速度，根据速度大小和方向运用转移熵方法辨别行人的角色，即领导者、跟随者和其他人。使用最大策略熵强化学习描述领导者的路径规划和出口选择，使用改进的社会力模型描述跟随者的走行行为，使用经典社会力模型描述其他人的走行行为。本发明提供一种新的方法来模拟人群疏散中的自发形成的领导者‑跟随者结构。利用转移熵方法来识别领导者‑跟随者结构，将转移熵方法集成到社会力模型中，跟随者更新其期望速度方向，受到领导者的领导力，而领导者基于最大策略熵强化学习进行路径规划/出口选择。