摘要
本发明涉及智能机器人系统的技术领域,提供了一种基于模块化服务的自动换装智能机器人系统,包括模块化工作组件、自动换装基站终端、智能机器人终端、工作任务管理终端、基站调控终端和机器人调控终端;自动换装基站终端用于装载模块化工作组件;自动换装基站终端用于为智能机器人终端安装或换装模块化工作组件;工作任务管理终端用于接收工作任务指令并发送至智能机器人终端;智能机器人终端用于根据工作任务指令移动至自动换装基站终端;智能机器人终端用于根据工作任务指令进行工作任务;基站调控终端用于对自动换装过程进行调控;机器人调控终端用于对智能机器人终端的工作任务过程进行调控。本发明具有提高系统的工作效率的效果。
技术关键词
智能机器人系统
基站
回程
工作模块
自动换装方法
管理终端
子模块
指数
信息项
视频
指令
路况
工况
数据
速度
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