摘要
本发明公开了一种驾驶人视线光标的实时定位与交互方法及装置,步骤如下:第一步,驾驶人数据获取,在驾驶人眼部设置数据采集模组,获取车辆驾驶人的视野图像、视点坐标,在车内设置摄像头和人脸检测模型,获取驾驶人面部图像;第二步,驾驶人视线定位,使用算法对视野图像、视点坐标和面部图像进行处理,本发明涉及人车交互技术领域;本发明通过使用实例分割模型和角点检测模型获取屏幕区域,不受屏幕内容的影响,无需额外标记和复杂计算;通过驾驶人视线和头部姿态确定视线在物理屏幕区域坐标系下的位置坐标,可实现类似于鼠标指点和目标操作效果,使人机交互更加自然高效。
技术关键词
交互动作
光标
交互方法
头部姿态信息
屏幕
边缘轮廓
坐标
人面部图像
人脸检测模型
实时数据处理
人车交互技术
模组
人眼部
头部姿态估计
视野
交互装置
姿态估计算法
实例分割模型
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光电导航设备
轨迹平滑方法
移动平均算法
卡尔曼滤波算法
对位移量
液晶显示屏幕
脏污
相机曝光时间
液晶屏幕
随机噪声
能量泛函模型
动态
脱敏策略
能量泛函优化
远程桌面图像
AD采集模块
称重传感器
门座起重机
低压差线性稳压
微控制器