摘要
本发明实施例提供一种基于三维建模的物料监测方法、设备及存储介质,属于自动化数据监测技术领域,该方法包括:获取目标库区对应的库区点云数据,其中,目标库区内存放有目标物料;对库区点云数据进行三维建模处理,生成数字孪生库区模型;基于数字孪生库区模型,对库区点云数据进行栅格化处理,得到库区栅格地图;基于库区栅格地图,对目标物料进行监测,得到物料监测数据。本发明根据库区点云数据生成数字孪生库区模型,并基于数字孪生库区模型进行物料监测即可得到目标物料的物料监测数据,也即能够自动对目标库区内的目标物料进行盘点,该盘点过程无需人工参与,因而能够有效提高物料盘点效率。
技术关键词
栅格地图
库区模型
点云
监测方法
数字孪生模型
煅烧
焙烧物料
数据监测技术
机器可读存储介质
监测设备
激光雷达
密度
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