恶劣天气交通场景的仿真方法及系统

本发明提供了一种恶劣天气交通场景的仿真方法及系统，包括：步骤S1：采集恶劣天气下的交通环境数据，进行交通背景的三维建模；所述恶劣天气包括黑暗天气和雨雪天气；步骤S2：对建模得到的模型进行处理，提高模型的精确度；步骤S3：基于模型完成对恶劣天气智能驾驶交通场景的仿真。现有仿真技术难以逼真地合成恶劣天气交通场景的缺陷；本发明能够合成出雨雪、雾霾、黑暗天气下的交通场景数据，通过测试并训练下游算法，完善下游算法的输入域，以评估和提升自动驾驶系统在极端条件下的性能，具备较好的实用性。