一种基于倾斜摄影的狭长地形测量方法、系统及无人机

本申请涉及一种基于倾斜摄影的狭长地形测量方法、系统及无人机，属于地形测量技术领域，测量方法包括获取待测量区域的俯拍图像；对俯拍图像进行分析，得到狭长地形区域；从狭长地形区域中确定出垂直采样点；根据垂直采样点，对无人机的初始飞行路径进行调整，得到优化飞行路径；基于优化采样路径，响应于无人机移动至垂直采样点处，控制卷绳装置带动拍摄云台在竖直方向上移动，以对狭长地形区域进行立体拍摄，得到立体测量图像。基于垂直采样点对无人机的初始飞行路径进行调整，当无人机移动至垂直采样点处时，对狭长地形区域的底部图像进行获取。本申请具有便于无人机采集到更为全面的三维建模所需的图像的效果。