基于机器视觉的高压断路器机械特性测量方法及系统

本发明公开基于机器视觉的高压断路器机械特性测量方法及系统，它包括如下步骤：步骤1：断路器动作时同步触发高速相机拍摄；步骤2：高速相机采集断路器视频或图像序列；步骤3：视频或图像序列预处理；步骤4：预处理后的视频或图像序列进行关键特征点识别；步骤5：光流法计算关键特征点随逐个图像帧的像素位移；步骤6：对关键特征点的位移量进行聚类剔除背景特征点和干扰位移；步骤7：将逐个图像帧的目标像素位移转换为空间坐标位移，得到空间坐标下的目标坐标，进而获得操作机构的运动速度数据，对所述目标坐标、运动速度数据进行计算分析得到机械特性参数；本发明具有更好的普适性和测量精度。