摘要
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种蛋液中蛋壳检测方法,其方法包括:根据实时蛋液流动视频中不同视频帧中相同位置像素点的灰度值和灰度变化,获取实时蛋液流动视频的光区;根据相邻视频帧的光流场变化,以及像素点的灰度分布,获取各视频帧中各像素点的蛋壳表现;基于各视频帧中各像素点的蛋壳表现和各像素点与实时蛋液流动视频的光区的距离,获取各视频帧的疑似蛋壳区域;根据连续视频帧的疑似蛋壳区域的形状变化和位置变化,确定真实蛋壳存在的视频帧序列,并对蛋壳的运动路线进行预测,完成蛋壳的捞取。本发明提高了蛋液中蛋壳检测的准确性,以及对蛋壳捞取的及时性。
技术关键词
像素点
蛋液
视频帧
序列
灰度直方图
聚类算法
机器视觉系统
图像处理技术
坐标系
指数
运动
表达式
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