基于数字孪生的机器人工作空间可视化构建方法与系统

本发明涉及数字孪生技术应用领域，尤其涉及一种基于数字孪生的机器人工作空间可视化构建方法与系统。本发明提出的基于数字孪生的机器人工作空间可视化构建方法，该方法基于数字孪生模型进行仿真验证，并以一定数量的数据进行初始点云工作空间的构建，以此降低计算资源的消耗，通过点云空间轮廓提取、精确拓补点云工作空间、边界点云校正的过程减少误差与随机采样造成的点云不均匀的情况，再通过滚动生成三角网格、多次传球平滑建模的方式提高了点云可视化的精确度，本发明的方法具有较大的通用性和适用范围。