一种泌尿外科用多功能B超机的多向助力移动机构

本发明涉及泌尿外科诊疗技术领域，具体为一种泌尿外科用多功能B超机的多向助力移动机构，包括B超机本体以及控制台，B超机本体上有电动伸缩杆、多向助力机械臂、步进电机和转盘；多向助力机械臂尾端有耦合剂放置箱、超声波发生器和洗抽一体机。本发明能够通过电动伸缩杆控制超声波发生器的高度适应病患的诊疗部位的高度，同时与支撑关节以及第一支撑杆相配合，适应病患与B超机本体之间的距离，并通过肘关节与第二支撑杆调节诊疗器官的位置，最后通过步进电机使耦合剂放置箱、超声波发生器和洗抽一体机逐次与诊疗位置对接，进行一系列诊疗操作，既提高了超声成像的稳定性，又安抚了病患的情绪，从而提升了诊疗效果。