车道线检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆行驶的过程中，实时获取车辆摄像头采集的车外环境图像；基于预训练的特征提取模型，从车外环境图像中获取图像坐标系下的初始车道线点集；基于逆透视映射技术和三次曲线拟合，对初始车道线点集进行处理得到目标车道线点集；基于目标车道线点集、预设排序规则、以及目标车道线点集相应车外环境图像采集的先后顺序，获取目标车道线。本申请提供的方法，能够有效降低对车道线的检测误差，提高检测效率，具有较高的鲁棒性。