一种适用于焊接机器人的自动焊接参数设置方法

本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种适用于焊接机器人的自动焊接参数设置方法，包括以下步骤：S1、获取所要焊接工件的基本情况参数和路径点，所述基本情况参数包括这工件的尺寸、形状、材料组成以及焊缝的设计要求；S2、操作系统根据工件的基本情况参数进行综合评估，给出推荐的焊接前置参数；S3、操作系统分析工件的几何形状和焊缝的布局，规划出最合理的焊接轨迹，根据轨迹上的角度位置变化，动态计算每个位置的最优焊接参数；S4、操作系统会向机器人发送运动指令，指导机器人按照预先计算的焊接轨迹进行移动；本发明大大简化了操作工人的工作，减少了人为选择参数时的误差，提高了焊接的准确性和效率。