车道线的检测方法、装置、电子设备与可读存储介质

本公开提供一种车道线的检测方法、装置、电子设备与可读存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、BEV感知等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。车道线的检测方法包括：获取目标车辆采集的目标图像，根据目标图像得到目标PV特征图，目标图像中包括目标车道线；将目标PV特征图进行转换，得到BEV特征图；获取对应目标车道线的初始线查询向量与多个初始点查询向量，使用BEV特征图更新初始线查询向量与多个初始点查询向量，得到目标线查询向量与多个目标点查询向量；根据目标线查询向量得到车道线类别信息，根据多个目标点查询向量得到车道线形状信息，将所述车道线类别信息与所述车道线形状信息作为所述目标车道线的检测结果。