一体化智能夹爪装置及控制方法

本发明提供一种一体化智能夹爪装置及控制方法，包括控制器、触摸屏、力传感器、夹爪、机器人驱动软件包。力传感器一端与机器人末端连接，另一端与夹爪底部连接；控制器包括控制模块、驱动模块及通讯模块；力传感器和夹爪与通信模块连接，触摸屏通过外部电缆与通讯模块相连；夹爪与驱动模块连接；力传感器被配置为与控制器进行通讯，以使控制模块完成对力传感器反馈的信号的检测；控制器可从触摸屏获取夹爪开合信息，控制夹爪抓取物体；控制模块存储用于规划机器人及夹爪动作的主程序。本发明能够兼容各品牌工业机器人，并且使机器人在满足精度高的同时具备柔性接触的能力，极大的减少了操作人员调试机器人以及配置信号点位的工作，提高工作效率。