一种基于人工智能的取卵机器人穿刺导航系统及方法

本发明属于卵巢穿刺技术领域，具体涉及一种基于人工智能的取卵机器人穿刺导航系统及方法。该发明通过根据基准图像确定成熟卵泡的分布位置，从而选取需要穿刺的取样卵泡，并基于取样卵泡，提前规划的穿刺路径，实现了对取卵机器人穿刺过程的精确导航，在执行穿刺过程中，本发明实时采集穿刺针的受力反馈信息，包括阻力参数和穿透力参数，通过比较当前穿透力参数与需求穿透力，实时调整穿刺针的预执行穿刺力，确保穿刺过程的平稳和准确，同时还根据穿刺针的实时穿刺位置和预执行穿刺力确定穿刺的风险评分，以此评估穿刺路径的可执行性，并在穿刺路径不可执行，自动切换至备用穿刺路径，以此保障取卵穿刺过程的安全性。