一种汽车零部件焊接焊点中心自动定位系统

本发明涉及汽车零部件焊接定位技术领域，公开了一种汽车零部件焊接焊点中心自动定位系统，包括：感知模块、六轴机器人和数据分析模块，所述感知模块电性连接有数据分析模块，所述同步控制模块电性连接有六轴机器人和用户界面；所述感知模块包括视觉传感器，所述视觉传感器负责捕捉零件的图像，为后续的图像处理提供原始数据，本发明将识别出的X、Y偏移位置信息同步传送给六轴机器人，机器人接收到系统传输的定位信息后，会根据这些信息调整自己的抓取姿态和路径，精准的将零件放入定位销中，实现零部件焊接的自动定位，整个系统实现了高度的自动化水平，减少了人工操作的干预，有效降低了人工误差，提高了生产效率和产品质量。