一种基于交通流的BSM消息动态调整方法及存储介质

本发明公开了一种基于交通流的BSM消息动态调整方法及存储介质；本发明涉及智能交通技术领域；从接收的BSM消息中提取对应车辆的ID、位置、速度和航向角信息；本车上报自身的位置信息给第三方；第三方收到位置信息之后，根据所在位置的传感设备采集交通流的状态；基于位置和航向角信息判断对应车辆是否与本车处于同一行驶区域和同向行驶；本发明通过交通流状态检测与分类，系统能够准确判断当前道路状况，从而为驾驶员或自动驾驶系统提供重要的决策依据。特别是在复杂或危险的交通环境下，及时准确的信息反馈有助于避免事故的发生。BSM消息更新频率调整机制，确保了在不同交通流状态下，车辆间的信息交换始终保持在最优状态。