一种多模式飞行吸附爬壁机器人及其控制方法

本发明公开了一种多模式飞行吸附爬壁机器人及其控制方法，该机器人包括机体框架，机体框架内设数个有由旋翼电机驱动的旋翼，机体框架的底面通过行走轮安装座设有数个行走轮，其中部分行走轮受行走轮驱动电机驱动，机体框架的底面通过吸盘升降机构设有受真空泵控制的吸盘，机体框架的底面设有各类传感器，机体框架的底面设有无线通信模块和综合控制系统，机体框架的顶面设有高容量电池。本发明通过采用基于量子网络自适应动态规划的能量管理算法、基于量子事件触发机制的自适应控制策略、基于拟合深度图神经网络的环境感知与决策系统，使得本发明的机器人在提供高效率和高安全性操作的同时，还能够在极其复杂的环境中保持高度的灵活性和适应性。