基于光学识别与电磁感应相结合的双机跟随系统及方法

本发明公开了基于光学识别与电磁感应相结合的双机跟随系统及方法，属于网衣清洗机器人相对距离测试技术领域，主动网衣清洗机器人、被动网衣清洗机器人相对的端面之间设置光学识别模块、电磁感应模块；光学识别模块包括摄像头、Apriltag码；摄像头与第一控制模块相连；电磁感应模块包括电感器、通电线圈；电感器、通电线圈均与第二控制模块相连；第一控制模块、第二控制模块均与控制器相连，第一控制模块能够获取摄像头镜头中心与Apriltag码中心轴线之间的垂直距离时，控制器通过第二控制模块使通电线圈处于断电状态。本发明将光学识别和电磁感应模块的电磁感应相结合，使机器人自主根据水下环境切换跟随方式，减少错位。