机载激光雷达和定位定姿系统时间同步的方法

本发明属于遥感技术领域，具体公开一种机载激光雷达和定位定姿系统时间同步的方法。用于解决机载激光雷达的时钟系统和定位定姿系统的时钟系统的时间不同步的问题。本发明将机载激光雷达和定位定姿系统产生的数据进行事后同步，由定位定姿系统提供统一的时间戳。所述定位定姿系统采用ZYNQ芯片作为处理器，ZYNQ芯片分为PS部分和PL部分，PS部分通过串口协议与卫星接收机连接，PL部分通过PPS信号与卫星接收机连接，并且通过串口协议和数据准备完成信号与惯性测量单元连接。PL部分通过分频器输出一定频率的脉冲控制信号给机载激光雷达。本发明时间同步精度高，有利于精细采集点云数据并且降低系统硬件成本。