伸缩式防火高速管道智能巡视机器人

本发明为伸缩式防火高速管道智能巡视机器人，在主控仓的前面和后面均安装行走装置，在使用时，将机器人放入管道内部，在电机作用下，主动轮、从动轮和辅轮配合将动力传导到履带上，带动履带向前或向后，从而带动机器人整体前后运动；在行进过程中，在调节杆、弹簧、软管等作用下，机器人可以伸缩、转弯等，本发明使用双驱动，采用智能化控制，适应于不同行驶路径，在管道发生变形时，相较于现有技术，移动装置更加高效，适应能力较强，更适宜在管道内移动。