一种用于多障碍物环境的拖管吸尘机器人及其控制系统

本发明公开了一种用于多障碍物环境的拖管吸尘机器人及其控制系统，涉及拖管吸尘技术领域，包括前端动力机构、万向机构、飞行器升降平台和后端动力机构，所述前端动力机构外壁后端固定安装飞行器升降平台，所述飞行器升降平台外壁后端固定安装万向机构，所述万向机构外壁后端固定安装后端动力机构。本发明通过飞行器升降平台，实现了飞行器的存储、待命与调度功能，解决了多障碍物环境中机器人本体无法到达区域的探测、取样需求的问题，扩展作业范围、提升复杂环境适应性。