一种基于双机器人协作的自动拧紧系统及方法

本发明公开了一种基于双机器人协作的自动拧紧系统，包括安装立柱与升降装置、机器人系统、螺钉供料系统、操作终端、控制柜。本发明还公开了该自动拧紧系统的使用方法。本发明实现螺钉的柔顺拧紧，实现产品水平装配拧紧效率提升，保证产品装配拧紧质量一致性。